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    • 专利摘要:
    EinKabel (10) umfasst eine Vielzahl von Schläuchen (36), die integral undkontinuierlich in vertikaler Richtung ausgebildet sind. Ein Endedes Kabels (10) ist an einem ersten Kabelanschlussabschnitt (26)befestigt, der an einem Ende eines Körpers (22) eines elektrischenStellgliedes (12) angeordnet ist. Das andere Ende des Kabels (10)ist mit einem zweiten Kabelanschlussabschnitt (34) verbunden, welchermit einem Gleiter (20), der durch eine Drehantriebsquelle (24) entlangder Achse verschiebbar ist, verbunden ist. Das Kabel (10) ist relativzu dem Körper(22) im Wesentlichen horizontal angebracht. Die Dimension (C) inHöhenrichtungist groß,währenddie Dimension (D) in Dickenrichtung klein ist.
    公开号:DE102004009175A1
    申请号:DE200410009175
    申请日:2004-02-25
    公开日:2004-12-09
    发明作者:Shigekazu Nagai；Masahiko Someya；Toru Sugiyama
    申请人:SMC Corp；
    IPC主号:H02G9-06
    专利说明:
    [0001] 0Dievorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kabelstruktur zur Verbindungzwischen einem festen Element wie einem Stellgliedkörper undeinem verschiebbaren Element wie einem Gleiter.
    [0002] Wiein 23 dargestellt ist,ist herkömmlicherweisebspw. ein Gleiter 2 auf einem ersten Stellglied 1 ineiner im Wesentlichen horizontalen Richtung verschiebbar. Ein zweitesStellglied 3 als separater Körper ist integral mit dem Gleiter 2 verbunden. EineVielzahl von Kabeln 4, die bspw. einen Leitungsdraht zurZufuhr eines elektrischen Signals und ein Rohr zur Zufuhr einesDruckfluides aufweisen, haben erste Enden, die mit einem oberenBereich eines zweiten Stellgliedkörpers 3a des zweitenStellgliedes 3 verbunden sind. Zweite Enden der Kabel 4 sindmit einem oberen Bereich eines ersten Stellgliedkörpers 1a verbunden.
    [0003] DieVielzahl von Kabeln 4 ist in einem Kabelführungsmechanismus 5 angeordnet,der aus einem Kunststoffmaterial besteht. Die Kabel 4 werdengemeinsam gebogen, wenn der Kabelführungsmechanismus 5 gebogenwird.
    [0004] Indem Kabelführungsmechanismus 5 ist eineVielzahl von Klammern 6, die aus einem Kunststoffmaterialhergestellt sind, miteinander überStifte 7 drehbar und kontinuierlich verbunden. Der Kabelführungsmechanismus 5 istmit dem oberen Bereich des ersten Stellgliedkörpers 1a und dem oberenBereich des zweiten Stellgliedkörpers 3a verbunden. DerKabelführungsmechanismus 5 erstrecktsich flexibel lediglich in der Axialrichtung des ersten Stellgliedkörpers 1a.
    [0005] DerKabelführungsmechanismus 5 umfasst bestimmteFreiräume,bspw. an Verbindungsbereichen zwischen den aneinandergrenzendenKlammern 6 und zwischen den Stiften 7 und denKlammern 6, so dass der Kabelführungsmechanismus 5 in demZustand, in dem die Vielzahl von Kabeln 4 vorgesehen ist,problemlos gebogen werden kann.
    [0006] Wennaber bspw. die herkömmlichenKabel 4 an einem Stellglied vorgesehen werden, das im Wesentlichenhorizontal angeordnet ist, oder wenn der Freiraum in einer im Wesentlichenvertikalen Richtung (Höhenrichtung)eines Stellgliedes begrenzt ist, so werden die Klammern 6,die Stifte 7 und andere Komponenten aufgrund der an demKabelführungsmechanismus 5 vorgesehenenFreiräumedurch die Schwerkraft in unerwünschterWeise von ihren ursprünglichenBefestigungspositionen verschoben, wenn die Kabel 4 über denKabelführungsmechanismus 5 verbundensind. Das bedeutet, dass der Kabelführungsmechanismus 5 etwaum die Mitte zwischen dem festen Element und dem verschiebbaren Elementdes Stellgliedes nach unten gebogen wird.
    [0007] Daherist es bei Verwendung der Kabel 4 für das im Wesentlichen horizontalangeordnete Stellglied notwendig, einen bestimmten Freiraum in Vertikalrichtungzu gewährleisten,der die Durchbiegung der in dem Kabelführungsmechanismus 5 angeordnetenKabel 4 berücksichtigt.Wenn der Installationsraum fürdas Stellglied in Vertikalrichtung begrenzt ist, kann der Kabelführungsmechanismus 5 durch denKontakt bspw. mit der Bodenflächeoder einer anderen Vorrichtung, die unter dem Stellglied vorgesehenist, abgescheuert werden. Durch den Kontakt der Kabel 4 wirddaher die Haltbarkeit der Kabel 4 verringert und der Verschiebungswiderstanderhöht, wenndas Stellglied entlang der Achse verschoben wird.
    [0008] Esist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kabelstrukturvorzuschlagen, die es ermöglicht,ein Riemenelement in einem im Wesentlichen horizontalen Zustandrelativ zu einem Stellgliedkörperzu halten, wenn der Installationsraum für das Stellglied in Vertikalrichtungbegrenzt ist.
    [0009] DieseAufgabe wird mit der Erfindung im Wesentlichen durch die Merkmaledes Anspruchs 1 gelöst.
    [0010] VorteilhafteAusgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
    [0011] Weiterbildungen,Vorteile und Anwendungsmöglichkeitender Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibungvon Ausführungsbeispielenund der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlichdargestellten Merkmale fürsich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung,unabhängigvon ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
    [0012] 1 ist eine perspektivischeAnsicht eines elektrischen Stellgliedes mit einem Kabel gemäß einerersten Ausführungsformder vorliegenden Erfindung.
    [0013] 2 ist eine Draufsicht aufdas elektrische Stellglied gemäß 1.
    [0014] 3 ist eine teilweise geschnitteneperspektivische Ansicht eines Riemenelementes des in 1 gezeigten Kabels.
    [0015] 4 ist ein Schnitt entlangder Linie IV-IV in 3.
    [0016] 5 ist eine perspektivischeAnsicht eines elektrischen Stellgliedes, bei dem das Kabel, dasan dem elektrischen Stellglied gemäß 1 vorgesehen ist, eine verkürzte Länge aufweist.
    [0017] 6 ist eine Draufsicht aufdas elektrische Stellglied gemäß 5.
    [0018] 7 ist eine perspektivischeAnsicht eines elektrischen Stellgliedes mit einem Kabel gemäß einerzweiten Ausführungsformder vorliegenden Erfindung.
    [0019] 8 ist eine perspektivischeAnsicht, bei der eine Antriebsquelle zum Antreiben und Drehen einesDrehelementes an einem ersten Kabelanschlussabschnitt des elektrischenStellgliedes gemäß 7 angebracht ist.
    [0020] 9 ist eine perspektivischeAnsicht eines elektrischen Stellgliedes mit einem Kabel gemäß einerdritten Ausführungsformder vorliegenden Erfindung.
    [0021] 10 ist eine Teilseitenansichtdes elektrischen Stellgliedes gemäß 9.
    [0022] 11 ist eine perspektivischeAnsicht des Stellgliedes, bei dem das Kabel an ersten und zweitenKabelanschlussabschnitten befestigt ist, wobei es zu einem Körper deselektrischen Stellgliedes gemäß 9 geneigt ist.
    [0023] 12 ist eine Draufsicht aufdas elektrische Stellglied mit dem in 11 gezeigtenKabel.
    [0024] 13 ist eine vergrößerte Teilansichtvon Elementen, die in der Nähedes zweiten Kabelanschlussabschnittes und eines Gleiters angeordnet sind,wobei ein Befestigungswinkel L des in 11 gezeigtenKabels dargestellt ist.
    [0025] 14 ist eine Seitenteilansicht,bei der das Kabel gemäß 10 befestigt ist, wobeies um einen Befestigungswinkel M nach oben geneigt ist.
    [0026] 15 ist ein vertikaler Teilschnitt,der den zweiten Kabelanschlussabschnitt gemäß 14 darstellt.
    [0027] 16 ist eine perspektivischeAnsicht eines elektrischen Stellgliedes mit einem Kabel gemäß einervierten Ausführungsformder vorliegenden Erfindung.
    [0028] 17 ist eine Seitenteilansichtdes Stellgliedes gemäß 16.
    [0029] 18 ist eine Seitenteilansicht,bei der das in 16 gezeigteKabel mit einem Befestigungswinkel P befestigt ist.
    [0030] 19 ist eine perspektivischeAnsicht eines elektrischen Stellgliedes mit einem Kabel gemäß einerfünftenAusführungsformder vorliegenden Erfindung.
    [0031] 20 ist eine Seitenteilansichtdes elektrischen Stellgliedes gemäß 19.
    [0032] 21 ist eine perspektivischeAnsicht eines elektrischen Stellgliedes mit einem Kabel gemäß einersechsten Ausführungsformder vorliegenden Erfindung.
    [0033] 22 ist eine Seitenteilansichtdes elektrischen Stellgliedes gemäß 21.
    [0034] 23 ist eine perspektivischeAnsicht eines Stellgliedes mit einem herkömmlichen Kabel.
    [0035] 1 ist eine perspektivischeAnsicht, die ein Stellglied 12 darstellt, an dem ein Kabel 10 gemäß einerersten Ausführungsformder vorliegenden Erfindung angebracht ist. Das elektrische Stellglied 12 istzu einer Dreiachsenverschiebungsvorrichtung 18 zusammengesetzt,die drei elektrische Stellglieder 12, 14, 16 inKombination aufweist, und das elektrische Stellglied 12 umfassteinen Gleiter (verschiebbares Element) 20, der in einerY-Achsenrichtung verschiebbar ist.
    [0036] Daselektrische Stellglied 12 ist durch die Verschiebung deselektrischen Stellgliedes 14, das einen in X-Achsenrichtungverschiebbaren Gleiter aufweist, in Richtung des Pfeils X und durchdas elektrische Stellglied 16, das einen in Z-Achsenrichtung verschiebbarenGleiter aufweist, in Richtung des Pfeils Z verschiebbar.
    [0037] Daselektrische Stellglied 12 umfasst einen Körper (Stellgliedkörper) 22 miteiner länglichenGestalt, einer Drehantriebsquelle 24, die integral miteinem unteren Bereich an einem Ende des Körpers 22 verbundenist, ein nicht dargestell tes erstes Riemenscheibenelement, das integralmit einer Antriebswelle der Drehantriebsquelle 24 verbundenist, und ein nicht dargestelltes zweites Riemenscheibenelement, dasdrehbar an dem anderen Ende des Körpers 22 gehaltenist.
    [0038] DasStellglied 12 umfasst außerdem einen nicht dargestelltenZahnriemen, der überdas Paar der ersten und zweiten Riemenscheibenelemente läuft, denGleiter 20, der durch die Drehung des Zahnriemens in derAxialrichtung (Richtung der Pfeile A und B) verschiebbar ist, undein bandförmiges Riemenelement 25,dessen eines Ende mit einem Ende des festen Körpers 22 verbundenist, und dessen anderes Ende mit dem bewegbaren Gleiter 20 verbundenist. Der Gleiter 20 ist in integrierter Weise mit dem Zahnriemenverbunden.
    [0039] Einerster Kabelanschlussabschnitt (festes Ende) 26, der umeine festgelegte Längevorsteht, ist an einem Ende des Körpers 22 vorgesehen.
    [0040] Dererste Kabelanschlussabschnitt 26 umfasst ein Halteelement 29,mit einem U-förmigen Querschnitt,das an einem Ende des Körpers 22 befestigtist, eine Drehwelle 31, deren beide Enden drehbar an demHalteelement 29 befestigt sind, und ein drehbares Element 27,welches drehbar durch die Drehwelle 31 gehalten wird.
    [0041] EineEinsetzöffnung 28a,die im Wesentlichen parallel zu der Drehwelle 31 vorgesehenund um eine festgelegte Tiefe zurückgesetzt ist, ist an der äußeren Umfangsfläche desdrehbaren Elementes 27 ausgebildet. Ein Ende des Riemenelementes 25 istin die Einsetzöffnung 28a eingesetztund durch nicht dargestellte Befestigungsmittel, die in dem drehbarenElement 27 angeordnet sind, integral befestigt. Die Einsetzöffnung 28a istso ausgebildet, dass ihre Höheim Wesentlichen gleich der oder etwas größer als die Höhe des Riemenelementes 25 ist.Die Drehantriebsquelle 24 ist durch nicht dargestellteGewindeelemente integral mit einem unteren Bereich an einem Endedes Körpers 22 verbunden. DieDrehantriebsquelle 24 wird durch eine nicht dargestellteStromquelle angetrieben, und ihre Drehantriebskraft wird auf dasnicht dargestellte Riemenscheibenelement, das in dem Körper 22 angeordnet ist, übertragen.
    [0042] DerGleiter 20 ist so vorgesehen, dass ein Teil des Gleiters 20 voneiner Öffnung 30,welche durch die Seitenflächedes Körpers 22 ausgebildet ist,nach außenvorsteht. Ein zweiter Kabelanschlussabschnitt (bewegbares Ende) 34 istdurch Gewindeelemente 32 mit der unteren Fläche des Gleiters 20,die nach außenvorsteht, verbunden. Eine Einsetzöffnung 28b, in welchedas andere Ende des Riemenelementes 25 eingesetzt ist,ist an der Seitenflächedes zweiten Kabelanschlussabschnitts 34 nahe dem Körper 22 ausgebildet.
    [0043] Wiein den 3 und 4 dargestellt ist, bestehtdas Riemenelement 25 aus einem Kunststoff- oder Harzmaterial,so dass das Riemenelement 25 flexibel ist. Die HöhendimensionC ist groß,während dieDickendimension D klein ist. Das bedeutet, dass das Riemenelement 25 soausgebildet ist, dass die Dimension C größer ist als die Dimension D(C > D).
    [0044] Dasbedeutet, dass das Plattenelement 25 plattenförmig ist,wobei das Riemenelement 25 in der Höhenrichtung breit und in derDickenrichtung dünn ist.Dementsprechend ist es möglich,die Steifigkeit des Kabels 10 in Höhenrichtung zu vergrößern. Daherist es möglich,das Biegen des Kabels 10 in Richtung der Schwerkraft, diedurch das Eigengewicht des Kabels 10 bewirkt wird, zu verhindern.Wenn das Riemenelement 25 plattenförmig ist, ist es außerdem möglich, dieFlexibilitätdes Riemenelementes 25 in besser geeigneter Weise zu erhöhen.
    [0045] DasRiemenelement 25 umfasst Schläuche 36, in die jeweilsein nicht dargestellter Leitungsdraht zur Zufuhr eines elektrischenSignals eingesetzt ist, oder durch welche ein Druckfluid, bspw.Luft, zugeführtwird. Die Schläuche 36 sind kontinuierlichin einer bandförmigenGestalt angeordnet, wobei die Schläuche 36 parallel zuder Höhenrichtungangeordnet sind. Um die Vielzahl der Schläuche 36 kontinuierlichparallel anzuordnen, könnendie äußeren Umfangsflächen derSchläuche 36,an welchen die Schläuche 36 aneinanderanliegen, aneinander geklebt oder geschweißt werden. Alternativ kanndas gesamte Riemenelement 25, bei dem die Vielzahl vonSchläuchen 36 nebeneinanderangeordnet ist, integral geformt werden.
    [0046] Wenndie Schläuche 36 parallelin Höhenrichtungverbunden sind, kann die Dimension C (vgl. 4) des Riemenelementes 25 groß werden.Daher ist es möglich,die hohe Steifigkeit des Riemenelementes 25 in Höhenrichtungzu gewährleisten,und es ist möglich,ein Biegen des Kabels 10 in Richtung der Schwerkraft zuverhindern.
    [0047] Wiein 1 dargestellt ist,wird ein Ende des Riemenelementes 25 um eine festgelegteLänge indie Einsetzöffnung 28a desersten Kabelanschlussabschnitts 26, welcher an einem Endedes Körpers 22 befestigtist, eingesetzt. Das eine Ende des Riemenelementes 25 wirddurch einen nicht dargestellten Befestigungsmechanismus integralangeschlossen.
    [0048] Derzweite Kabelanschlussabschnitt 34 ist integral mit demunteren Bereich des Gleiters 20 verbunden und weist eineEinsetzöffnung 28b auf,die im Wesentlichen parallel zu der Seitenfläche des Körpers 22 ausgebildetist. Das andere Ende des Riemenelementes 25 wird um einefestgelegte Längein die Einsetzöffnung 28b eingesetzt.Das andere Ende des Riemenelementes 25 wird durch einennicht dargestellten Befestigungsmechanismus integral angeschlossen.Dementsprechend ist das Riemenelement 25 in einer gebogenenForm im Wesentlichen parallel in Axialrichtung des Körpers 22 zwischen demersten Kabelanschlussabschnitt 26 und dem zweiten Kabelanschlussabschnitt 34 angeschlossen. Mitanderen Worten ist das Riemenelement 25 so angebracht,dass die Ebene senkrecht zu der Achse des Riemenelementes 25 imWesentlichen parallel zu einer vertikalen Ebene verläuft.
    [0049] DieLänge desRiemenelementes 25 ist so gewählt, dass das Riemenelement 25,das an dem ersten Kabelanschlussabschnitt 26 befestigtist, einen gewissen Spielraum aufweist, wenn der Gleiter 20 maximalzu der oberen Endseite des Körpers 22, diean dem Ende gegenüberder Drehantriebsquelle 24 angeordnet ist, verschoben wird,d.h., wenn der erste Kabelanschlussabschnitt 26 am weitesten von demzweiten Kabelanschlussabschnitt 34 entfernt ist.
    [0050] Wennder Gleiter 20 zu dem anderen Ende des Körpers 22 verschobenwird, an dem der Gleiter 20 dank des für das Riemenelement 25 vorgesehenenSpielraums am weitesten von dem ersten Kabelanschlussabschnitt 26 entferntist, wird der Gleiter 20 dementsprechend daran gehindert,einen Widerstand zu erfahren, der andernfalls bewirkt würde, wennder Gleiter 20 verschoben wird.
    [0051] Daselektrische Stellglied 12 mit dem Kabel 10 gemäß der erstenAusführungsformder vorliegenden Erfindung ist im Wesentlichen wie oben beschriebenaufgebaut. Nachfolgend werden seine Betriebs-, Funktions- und Wirkungsweiseerläutert.
    [0052] DieDrehantriebsquelle 24 wird durch eine nicht dargestellteStromquelle betrieben. Wenn die Drehantriebsquelle 24 gedrehtwird, wird das nicht dargestellte erste Riemenscheibenelement, dasan einer Endseite des Körpers 22 vorgesehenist, durch die nicht dargestellte Antriebswelle gedreht.
    [0053] Dasnicht dargestellte zweite Riemenscheibenelement wird durch die Drehwirkungdes ersten Riemenscheibenelementes über den Zahnriemen integralmitgedreht. Als Folge hiervon wird der Gleiter 20, derintegral mit dem nicht darge stellten Zahnriemen verbunden ist, inAxialrichtung des Körpers 22 (Richtungder Pfeile A und B) verschoben.
    [0054] Beidieser Anordnung ist das andere Ende des Riemenelementes 25 durchden zweiten Kabelanschlussabschnitt 34 integral an demGleiter 20 angebracht. Dementsprechend wird das andereEnde des Riemenelementes 25 verschoben und folgt dem Gleiter 20.Als Folge hiervon wird das Riemenelement 25 aus dem Kunststoffmaterialim Wesentlichen entlang einer horizontalen Achse zwischen dem erstenKabelanschlussabschnitt 26, an dem ein Ende des Riemenelementes 25 angebrachtist, und dem Gleiter 20, an dem das andere Ende angebrachtist, flexibel gebogen. Dies bedeutet, dass das Riemenelement 25 sovorgesehen ist, dass die Achse des Riemenelementes 25 imWesentlichen in der horizontalen Ebene flexibel ist, wenn der Gleiter 20 undder zweite Kabelanschlussabschnitt 34 integral verschobenwerden. Das Riemenelement 25 ist so ausgebildet, dass esin Höhenrichtunggroß undin Dickenrichtung klein ist. Daher wird eine Durchbiegung des Riemenelementes 25 inRichtung der Schwerkraft verhindert.
    [0055] Daseine Ende des Riemenelementes 25 ist über das drehbare Element 27 andem ersten Kabelanschlussabschnitt 26 angebracht. Wenndas Riemenelement 25 durch die Verschiebung des Gleiters 20 inaxialer Richtung gebogen wird, wird daher das drehbare Element 27 inAbhängigkeitvon der Biegung des Riemenelementes 25 frei gedreht. Wiein 2 dargestellt ist,wird insbesondere wenn der Gleiter 20 in Richtung des PfeilsA verschoben wird, so dass er sich dem ersten Kabelanschlussabschnitt 26 annähert, dasdrehbare Element 27, an dem das eine Ende des Riemenelementes 25 angebrachtist, entgegen dem Uhrzeigersinn (Richtung des Pfeils E) gedreht.Wenn andererseits der Gleiter 20 in Richtung des PfeilsB verschoben wird, so dass er sich entgegen der oben genannten Richtungvon dem ersten Kabelanschlussabschnitt 26 entfernt, wirddas drehbare Element 27 im Uhrzeigersinn (Richtung des PfeilsF) gedreht.
    [0056] Wieoben beschrieben wurde, ist bei der ersten Ausführungsform das Riemenelement 25 über dieersten und zweiten Kabelanschlussabschnitte 26, 34 zwischendem Körper 22 unddem Gleiter 20 vorgesehen. Das Riemenelement 25 wirddurch die Verschiebung des Gleiters 20 in axialer Richtungzwischen dem ersten Kabelanschlussabschnitt 26 und demzweiten Kabelanschlussabschnitt 34 gebogen. Bei dieserAnordnung ist das eine Ende des Riemenelementes 25 an demdrehbaren Element 27, welches von dem ersten Kabelanschlussabschnitt 26 drehbargehalten wird, angebracht. Wenn das Riemenelement 25 durchdie Verschiebung des Gleiters 20 in axialer Richtung gebogenwird, wird daher das drehbare Element 27 entsprechend gedreht.Dementsprechend ist es möglich,die Biegung des Riemenelementes 25 zu reduzieren.
    [0057] Daherwird die bei einer Krümmungauf das Riemenelement 25 aufgebrachte Spannung reduziert.Dementsprechend ist es möglich,die Haltbarkeit des Riemenelementes 25 zu verbessern. Außerdem kanndas Riemenelement 25 aus einem Material mit hoher Steifigkeithergestellt werden, da das Biegen des Riemenelementes 25 verringertwird.
    [0058] Wiein den 5 und 6 dargestellt ist, kann andem elektrischen Stellglied 12 auch ein anderes Kabel 33 vorgesehensein, bei welchem die Längein Axialrichtung im Vergleich zu dem Kabel 10 um eine festgelegteLänge verkürzt ist.Wenn der Gleiter 20 in Richtung des Pfeils A verschobenwird, so dass er sich dem ersten Kabelanschlussabschnitt 26 nähert, nähert sichdadurch der mittlere Bereich des Riemenelementes 25, derzwischen dem Körper 22 unddem Gleiter 20 angeordnet ist, dem Körper 22 stärker (sieheDimension G in 6) alsbei dem Kabel 10 gemäß der inden 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsform.
    [0059] Daherist es möglich,die Entfernungsstrecke H des Kabels 33 einschließlich desmittleren Bereiches des Riemenelementes 25 von dem Körper 22 zuverringern. Es ist möglich,die Länge,um welche das Riemenelement 25 von der Seitenfläche desKörpers 22 vorsteht,d.h. die Dimension H (in Breitenrichtung), die von der Seitenfläche deselektrischen Stellgliedes 12 vorsteht, im Vergleich zudem Kabel 10 zu reduzieren.
    [0060] AlsFolge hiervon ist es bei dem Kabel 33 möglich, die Haltbarkeit desRiemenelementes 25 zu verbessern, indem die Spannung reduziertwird, die beim Krümmendes Riemenelementes 25 aufgebracht wird. Außerdem istes möglich,die Strecke, um welche das Riemenelement 25 von der Seitenfläche desKörpers 22 vorsteht,zu reduzieren. Dadurch ist es möglich,das Kabel 33 in geeigneter Weise zu verwenden, auch wennder Installationsraum in Breitenrichtung begrenzt ist.
    [0061] Außerdem istes möglich,die durch das Eigengewicht des Kabels 33 bewirkte Durchbiegung desKabels 33 zu reduzieren, da das Kabel 33 im Vergleichzu dem Kabel 10 kurz ist.
    [0062] Alsnächstesist in 7 ein elektrisches Stellglied 62 miteinem Kabel 60 gemäß einerzweiten Ausführungsformdargestellt. Bei den nachfolgend gezeigten zweiten bis sechstenAusführungsformensind diejenigen Aufbauelemente, die denen des Kabels 10 gemäß der erstenAusführungsform entsprechen,mit gleichen Bezugszeichen versehen. Auf ihre erneute detaillierteBeschreibung wird verzichtet.
    [0063] Beidem Kabel 60 gemäß der zweitenAusführungsformist ein drehbares Element 66a an dem ersten Kabelanschlussabschnitt 64 vorgesehen,der an einem Ende des Körpers 22 befestigtist. Ein Ende des Riemenelementes 25 ist an dem drehbarenElement 66a angebracht. In ähnlicher Weise ist auch an dem zweitenKabelanschlussabschnitt 70, der integral an einem unterenBereich des Gleiters 68 vorgesehen ist, ein drehbares Element 66b vorgesehen. Dasandere Ende des Riemenelementes 25 ist an dem drehbarenElement 66b angebracht.
    [0064] Wiein 7 dargestellt ist,umfasst der erste Kabelanschlussabschnitt 64 ein Halteelement 72a miteinem U-förmigenQuerschnitt, das an einem Ende des Körpers 22 befestigtist, eine Drehwelle 74a, deren beide Enden drehbar an demHalteelement 72a angebracht sind, und das drehbare Element 66a,das drehbar von der Drehwelle 74a gehalten wird.
    [0065] Derzweite Kabelanschlussabschnitt 70 weist das zylindrischedrehbare Element 66a auf, welches an der unteren Fläche desGleiters 68, der aus der Öffnung 30 des Körpers 22 vorsteht,angeordnet ist. Das drehbare Element 66b wird durch ein scheibenförmiges Halteelement 72b gehalten.Das drehbare Element 66b ist über eine Drehwelle 74b drehbar,die von dem Gleiter 68 und dem Halteelement 72b getragenwird.
    [0066] Einsetzlöcher 76,die im Wesentlichen parallel zu den Drehwellen 74a bzw. 74b vorgesehenund jeweils um eine festgelegte Tiefe zurückgesetzt sind, sind an den äußeren Umfangsflächen derdrehbaren Element 66a bzw. 66b ausgebildet. Diejeweiligen Enden des Riemenelementes 25 sind in die Einsetzöffnungen 76 eingesetztund werden durch nicht dargestellte Befestigungsmittel, die in dendrehbaren Elementen 66a, 66b angeordnet sind,integral befestigt.
    [0067] Beidiesem Aufbau werden beide Enden des Riemenelementes 25 durchdie drehbaren Elemente 66a bzw. 66b gehalten.Wenn das Riemenelement 25 durch die Verschiebung des Gleiters 68 inaxialer Richtung gebogen wird, werden daher die drehbaren Elemente 66a, 66b,an welchen die beiden Enden des Riemenelementes 25 befestigtsind, in Abhängigkeitvon der Biegung des Riemenelementes 25 gedreht. Dementsprechendist es möglich,die Biegung des Riemenelementes 25 im Vergleich zu einemFall, bei dem die beiden Enden des Riemenelementes 25 anden ersten und zweiten Kabelanschlussabschnitten 64, 70 befestigtsind, in geeigneter Weise zu reduzieren.
    [0068] Dadurchist es möglich,die Spannung, die beim Krümmendes Riemenelementes 25 aufgebracht wird, zu reduzierenund die Haltbarkeit des Riemenelementes 25 zu verbessern.Außerdem kanndas Riemenelement 25 aus einem Material mit hoher Steifigkeithergestellt werden, da die Biegung des Riemenelementes 25 verringertwird.
    [0069] Wiein 8 dargestellt ist,kann andererseits eine zylindrische Antriebsquelle 78 (bspw.ein Schrittmotor) unter dem ersten Kabelanschlussabschnitt 64 vorgesehensein. Die Drehwelle 74a kann durch die Antriebsquelle 78 angetriebenund gedreht werden, und die Drehwelle 74a und das drehbare Element 66a können integralmiteinander verbunden sein. Dementsprechend kann das drehbare Element 66a durchdie Drehwelle 74a gedreht werden, wenn die Antriebsquelle 78 angetriebenwird.
    [0070] Wennein von einer nicht dargestellten Steuerung zugeführtes Steuersignaloder dgl. der Antriebsquelle 78 eingegeben wird, ist esdaher möglich,die Drehmenge oder den Drehwinkel des drehbaren Elementes 66a ingeeigneter Weise zu steuern. Dadurch ist es möglich, das Riemenelement 25 durchSteuerung des Drehwinkels oder dgl. des drehbaren Elementes 66a undDrehen des drehbaren Elementes 66a auf der Basis des Verschiebungswegesdes Gleiters 68 in der axialen Richtung (Richtung der PfeileA und B) zu winden. Dadurch ist es möglich, die Biegung des Riemenelementes 25,das durch das drehbare Element 66a gehalten wird, bei derVerschiebung des Gleiters 68 in axialer Richtung sowiedie Menge, um welche das Riemenelement 25 von der Ebene,die die Seitenflächedes Körpers 22 umfasst,vorsteht, beliebig zu steuern. Somit kann das elektrische Stellglied 62,bei dem das Kabel 60 verwendet wird, in geeigneter Weiseentsprechend dem Installationsraum eingesetzt werden.
    [0071] Dievorangehende Erläuterungerfasst einen Fall, bei dem die Antriebsquelle 78, bspw.der Schrittmotor, an dem ersten Kabelanschlussabschnit 64 vorgesehenist, um das drehbare Element 66a anzutreiben und zu drehen.Es besteht jedoch keine Beschränkunghierauf. Es kann auch anstelle der Antriebsquelle 78 indem drehbaren Element 66a eine Feder vorgesehen sein, welchedas drehbare Element 66a in Drehrichtung vorspannt, unddas Riemenelement 25 kann durch Drehen des drehbaren Elementes 66a durchdie Rückstellkraftder Feder gewunden werden.
    [0072] Nachfolgendwird mit Bezug auf die 9 und 10 ein elektrisches Stellglied 102 miteinem Kabel 100 gemäß einerdritten Ausführungsformerläutert.
    [0073] Wiein den 9 und 10 dargestellt ist, weist dasKabel 100 gemäß der drittenAusführungsform einenersten Kabelanschlussabschnitt 104 auf, der einen im Wesentlichenrechteckigen Querschnitt aufweist und an einem Ende des Körpers 22 vorgesehen ist.Ein Ende des Riemenelementes 25 ist um eine festgelegteLänge ineine Einsetzöffnung 28a eingesetzt,die im Wesentlichen parallel zu der Seitenfläche des Körpers 22 an dem erstenKabelanschlussabschnitt 104 ausgebildet ist. Das eine Endedes Riemenelementes 25 wird durch einen nicht dargestelltenBefestigungsmechanismus integral befestigt.
    [0074] In ähnlicherWeise ist ein zweiter Kabelanschlussabschnitt 106, dereinen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist, an derunteren Flächedes Gleiters 20 vorgesehen. Das andere Ende des Riemenelementes 25 istum eine festgelegte Längein eine Einsetzöffnung 28b,die im Wesentlichen parallel zu der Seitenfläche des Körpers 22 an dem zweitenKabelanschlussabschnitt 106 ausgebildet ist, eingesetzt.Das andere Ende des Riemenelementes 25 wird durch einennicht dargestellten Befestigungsmechanismus integral befestigt.
    [0075] Wiein den 11 und 12 dargestellt ist, können diebeiden Enden des Riemenelementes 25, die an den erstenbzw. zweiten Kabelanschlussabschnitten 104, 106 angebrachtsind, so befestigt werden, dass sie jeweils um einen festgelegtenWinkel L (vgl. 13) zudem Körper 22 aufeiner im Wesentlichen horizontalen Ebene geneigt sind, im Vergleichzu einem Zustand, bei dem sie jeweils im Wesentlichen parallel zuder Seitenflächedes Körpers 22,an welchem der erste Kabelanschlussabschnitt 104 angeschlossenist, angeordnet sind.
    [0076] Dementsprechendist der mittlere Bereich eines Kabels 150, das zwischendem Körper 22 und demGleiter 20 angeordnet ist, näher an dem Körper 22 (vgl.die Dimension J in 12)als bei dem Kabel 100 gemäß den 9 und 10.
    [0077] Daherist es möglich,die Strecke K (vgl. 12)zwischen dem Körper 22 unddem mittleren Bereich des Riemens 25 des Kabels 150 zuverringern. Es ist möglich,die Strecke, um welche das Riemenelement 25 von der Seitenfläche desKörpers 22 vorsteht,d.h. die Dimension in Breitenrichtung, die von der Seitenfläche deselektrischen Stellgliedes 102 vorsteht, im Vergleich zudem Kabel 100 gemäß der in 9 und 10 zu verringern.
    [0078] Dadurchist es möglich,das Vorstehen des Riemenelementes 25 von der Seitenfläche desKörpers 22 zureduzieren und das elektrische Stellglied 102 in geeigneterWeise einzusetzen, auch wenn der Installationsraum in Breitenrichtungbegrenzt ist.
    [0079] Beidem Riemenelement 25 besteht keine Beschränkung aufeinen Fall, bei dem beide Enden an den ersten bzw. zweiten Kabelanschlussabschnitten 104, 106 sobefestigt sind, dass sie jeweils zu dem Körper 22 auf einerim Wesentlichen horizontalen Ebene geneigt sind, im Vergleich mitdem Zustand, in dem sie jeweils im Wesentlichen parallel zu derSeitenflächedes Körpers 22,mit der der erste Kabelanschlussabschnitt 104 verbundenist, angeordnet sind. Alternativ kann auch nur irgendeines der beidenEnden des Riemenelementes 25 so angebracht sein, dass eszu dem Körper 22 geneigtist, währenddas andere Ende des Riemenelementes 25 so angebracht seinkann, dass es im Wesentlichen parallel zu der Achse des Körpers 22 verläuft.
    [0080] Wennbspw. ein Riemenelement 25a, das um eine festgelegte Länge länger istals das Riemenelement 25 (vgl. 9) an dem Körper 22 und dem Gleiter 20 soangebracht wird, dass das Riemenelement 25a im Wesentlichenhorizontal angeordnet ist, so reicht die Steifigkeit in Vertikalrichtungnicht aus und die Durchbiegung des Kabels 170 mit dem Riemenelement 25a wirdin Richtung der Schwerkraft erhöht,da das Riemenelement 25a lang ist. Als Folge hiervon kanndas untere Ende 42 der Durchbiegung des Kabels 170 inRichtung der Schwerkraft nach unten von der unteren Fläche 43 desersten Kabelanschlussabschnitts 104 und des zweiten Kabelanschlussabschnitts 106 vorstehen(in der durch die strichpunktierte Linie in 14 angedeuteten Weise).
    [0081] Auchin einem solchen Fall, wie er in 14 gezeigtist, sind beide Enden des Riemenelementes 25a, das mitdem ersten Kabelanschlussabschnitt 104 (vgl. 9) und dem zweiten Kabelanschlussabschnitt 106 verbundenist, so befestigt, dass sie jeweils um einen festgelegten WinkelN relativ zu dem Körper 22 durcherste und zweite Befestigungselemente 108, 110,die darin wie in 15 gezeigtvorgesehen sind, geneigt sind. Dementsprechend wirkt das Biegemomentauf das Kabel 170 um die Stützpunkte des Befestigungsabschnittes 41a (vgl. 1) des ersten Kabelanschlussabschnitts 104 unddes Befestigungsabschnitts 41b des zweiten Kabelanschlussabschnitts 106 inder Richtung, in welcher das Kabel 170 zu dem Körper 22 verdrehtist.
    [0082] Daherist es möglich,die Durchbiegung des Riemenelementes 25a in Richtung derSchwerkraft, die in der Nähedes im Wesentlichen zentralen Bereiches des Riemenelementes 25a erzeugtwird, im Vergleich mit dem Fall, bei welchem das Riemenelement 25a imWesentlichen parallel zu der Vertikalrichtung des Körpers 22 angebrachtist (in der in 14 durch diestrichpunktierte Linien angedeuteten Weise), zu reduzieren.
    [0083] Dasbedeutet, dass das Riemenelement 25a um einen festgelegtenWinkel M um die Stützpunkte derBefestigungsabschnitte 41a, 41b des ersten Kabelanschlussabschnitts 104 unddes zweiten Kabelanschlussabschnitts 106 nach oben geneigtwerden kann. Daher kann das untere Ende 42 der Durchbiegungdes Kabels 170 in Richtung der Schwerkraft, die in derNähe desim Wesentlichen zentralen Bereiches des Kabels 170 erzeugtwird, nach oben verschoben werden. Das untere Ende 42 derDurchbiegung des Kabels 170 kann an einem Vorstehen von derunteren Fläche 43 desersten Kabelanschlussabschnitts 104 und des zweiten Kabelanschlussabschnitts 106 gehindertwerden.
    [0084] DasKabel 170 wird nicht so weit gebogen, dass es von der unterenFlächedes elektrischen Stellgliedes 102 nach unten vorsteht.Daher berührt dasKabel 170 bspw. den Boden oder eine andere Vorrichtung,die unter dem elektrischen Stellglied 102 angebracht ist,nicht. Es ist möglich,Reibwiderständebeim Verschieben des Kabels zu vermeiden.
    [0085] DasKabel 170 wird vor einer Verschlechterung der Haltbarkeitgeschützt,da das Kabel 170 bspw. den Boden oder eine andere Vorrichtung (bspw.das elektrische Stellglied 14), die unter dem elektrischenStellglied 102 angebracht ist, nicht berührt.
    [0086] Esist möglich,die Durchbiegung des Kabels 170 in Richtung der Schwerkraftzu verringern. Daher ist es möglich,den Installationsraum in Vertikalrichtung der Vorrichtung, bspw.dem elektrischen Stellglied 102, bei dem das Kabel 170 verwendetwird, zu reduzieren und Raum zu sparen.
    [0087] Alsnächsteswird ein elektrisches Stellglied 202 mit einem Kabel 200 gemäß einervierten Ausführungsformmit Bezug auf die 16 bis 18 erläutert.
    [0088] DasKabel 200 gemäß der viertenAusführungsformunterscheidet sich von dem Kabel 150 gemäß der drittenAusführungsformdahingehend, dass beide Enden des Riemenelementes 25 andem Körper 22 unddem Gleiter 20 in der Richtung im Wesentlichen senkrechtzu der Achse des Körpers 22 angebrachtsind (vgl. 17).
    [0089] Wennbeide Enden des Riemenelementes 25 in der Richtung im Wesentlichensenkrecht zu der Achse des Körpers 22 angebrachtsind, wird der mittlere Bereich des Riemenelementes 25,das zwischen dem Körper 22 unddem Gleiter 20 angeordnet ist, in dem Raum zwischen derEinsetzöffnung 28a desersten Kabelanschlussabschnitts 104 und der Einsetzöffnung 28b deszweiten Kabelanschlussabschnitts 106 gehalten. Daher istes möglich,das Vorstehen des Riemenelementes 25 nach außen vonbeiden Enden in Axialrichtung des Körpers 22 im Vergleich mitdem Kabel 150 gemäß der drittenAusführungsform(vgl. 12) zu reduzieren.
    [0090] Wennaber bspw. ein Riemenelement 25a, das um eine festgelegteLänge länger istals das Riemenelement 25, an dem Körper 22 und dem Gleiter 20 sobefestigt wird, dass das Riemenelement 25a im Wesentlichenhorizontal angeordnet ist, reicht die Steifigkeit in Vertikalrichtungnicht aus, da das Riemenelement 25a lang ist. Aus diesemGrund wird die Durchbiegung des Kabels 200 in Richtungder Schwerkraft erhöht.Das untere Ende 42 der Durchbiegung des Kabels 200 inRichtung der Schwerkraft kann von der unteren Fläche 43 der erstenund der zweiten Kabelanschlussabschnitte 104, 106 nachunten vorstehen (in der durch die strichpunktierten Linien in 18 angedeuteten Weise).
    [0091] Auchbei diesem Fall, wie er in 18 dargestelltist, wird das Kabel 200 an den Befestigungsabschnitten 41a, 41b desersten Kabelanschlussabschnitts 104 und des zweiten Kabelanschlussabschnitts 106 soangebracht, dass das Kabel 200 um einen festgelegten Winkel P nachoben geneigt ist. Dementsprechend wirkt das Biegemoment des Riemenelementes 25a umdie Stützpunkteder Befestigungsabschnitte 41a, 41b in der Richtung,in welcher das Riemenelement 25a zu dem Körper 22 verdreht ist.Als Folge hiervon ist es möglich,die Durchbiegung des Riemenelementes 25a in Richtung der Schwerkraft,die in der Nähedes im Wesentlichen zentralen Bereich des Riemenelementes 25a erzeugt wird,im Vergleich zu dem Fall, bei dem das Riemenelement 25 imWesentlichen horizontal an den Befestigungsabschnitten 41a, 41b angebrachtist, zu reduzieren (vgl. 17).
    [0092] Dementsprechendkann ein Vorstehen des Kabels 200 von der unteren Fläche 43 derersten und zweiten Kabelanschlussabschnitte 104, 106 des elektrischenStellgliedes 202 vermieden werden.
    [0093] Nachfolgendwird mit Bezug auf die 19 und 20 ein elektrisches Stellglied 252 miteinem Kabel 250 gemäß einerfünftenAusführungsformder Erfindung erläutert.
    [0094] DasKabel 250 gemäß der fünften Ausführungsformunterscheidet sich von dem Kabel 10 gemäß der ersten Ausführungsformdahingehend, dass ein Führungsmechanismus 254 vorgesehenist, um die untere Flächedes Riemenelementes 25 abzustützen, wenn das Riemenelement 25 entsprechend derVerschiebung des Gleiters 20 gebogen wird.
    [0095] Wiein 20 dargestellt ist,ist der Führungsmechanismus 254,der die Durchbiegung des Riemenelementes 25 in Richtungder Schwerkraft reduziert, an einer Position vorgesehen, an welcherer die untere Flächedes Riemenelementes 25 abstützt. Der Führungsmechanismus 254 istein im Wesentlichen dreieckiger Führungsträger (Führungselement) 258.Der Führungsmechanismus 254 istso vorgesehen, dass die obere Flächedes Führungsträgers 258 imWesentlichen mit der unteren Fläche 256 desersten Kabelanschlussabschnitts 104 fluchtet.
    [0096] Wenndas Riemenelement 25 durch die Verschiebung des Gleiters 20 umden Stützpunktan einem Ende, das an dem Körper 22 angebrachtist, gebogen und verschoben wird, wird dadurch die untere Fläche desRiemenelementes 25 durch die obere Fläche des Führungsträgers 258 in geeigneterWeise gehalten. Dementsprechend wird das Riemenelement 25 darangehindert, sich von der oberen Fläche des Führungsträgers 258 nach untenzu biegen.
    [0097] Diesbedeutet, dass das Riemenelement 25 durch die obere Fläche desFührungsträgers 258 gehaltenwird. Dementsprechend wird das untere Ende 42 der Durchbiegungdes Riemenelementes 25 in Richtung der Schwerkraft darangehindert, von der unteren Fläche 256 desersten Kabelanschlussabschnitts 104 des elektrischen Stellgliedes 252 nach untenvorzustehen.
    [0098] Alsnächsteswird mit Bezug auf die 21 und 22 ein elektrisches Stellglied 302 miteinem Kabel 300 gemäß einersechsten Ausführungsformerläutert.
    [0099] DasKabel 300 gemäß der sechstenAusführungsformunterscheidet sich von dem Kabel 10 gemäß der ersten Ausführungsformdahingehend, dass die Durchbiegung des Kabels 300 nachunten reduziert wird, indem ein im Wesentlichen zentraler Bereichdes Riemenelementes 25 durch ein Hängeelement 306, bspw.einen Draht, der mit der Decke 304 oder dgl. verbundenist, aufgehängtwird (vgl. 22).
    [0100] Wiein 22 dargestellt ist,wird der im Wesentlichen zentrale Bereich des Riemenelementes 25 durchden Aufhänger 306,dessen eines Ende mit dem Dach 304 oder einer Position,die höherliegt als das Kabel 300, verbunden ist, aufgehängt. DasKabel 300 wird durch den Aufhänger 306 so aufgehängt, so dassdas Kabel 300 im Wesentlichen horizontal relativ zu denBefestigungsabschnitten 41a, 41b (vgl. 21) des ersten Kabelanschlussabschnitts 104 unddes zweiten Kabelanschlussabschnitts 106 verläuft. DieLänge desAufhängers 306 istetwas lang mit einem gewissen Spiel, so dass kein Widerstand auftritt,wenn das Kabel 300 durch die Verschiebung des Gleiters 20 gebogenwird.
    [0101] AlsFolge hiervon wird der im Wesentlichen zentrale Bereich des Riemenelementes 25 immer durchden Aufhänger 306 aufgehängt, sodass das Riemenelement 25 im Wesentlichen horizontal relativ zudem Körper 22 angeordnetist. Dementsprechend wird eine Durchbiegung des Kabels 300 nachunten verhindert, so dass das Kabel 300 nicht nach unten über dieuntere Fläche 43 deselektrischen Stellgliedes 302 hinaus vorsteht. Die Durchbiegungdes Kabels 300 kann eingestellt werden, indem die Länge unddie Zahl des/der Aufhängers) 306 unddie Position der Decke 304 oder dgl. zum Aufhängen deseinen Endes des Aufhängers 306 beliebiggewählt wird.
    权利要求:
    Claims (13)
    [1] Kabelstruktur mit: einem festen Ende (26, 64),das an einem Stellgliedkörper(22) befestigt ist; einem beweglichen Ende (34, 70),das an einem verschiebbaren Element (20, 68),welches in einer Axialrichtung des Stellgliedkörpers (22) verschiebbarist, angebracht ist; und einem Riemenelement (25),das zwischen dem festen Ende (26, 64) und dembewegbaren Ende (34, 70) vorgesehen ist, wobeidas Riemenelement (25) mit einem drehbaren Element, welchesdrehbar an dem festen Ende (26, 64) gehalten wird,verbunden ist, wobei bei einer integralen Verschiebung desverschiebbaren Elementes (20, 68) und des bewegbarenElementes (34, 70) das drehbare Element, das andem festen Ende (26, 64) angeordnet ist, mit dem einEnde des Riemenelementes (25) verbunden ist, gedreht wirdund wobei eine Achse des Riemenelementes (25) in einerhorizontalen Ebene flexibel ist.
    [2] Kabelstruktur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass das drehbare Element an dem festen Ende (26, 64)eine Antriebsquelle (78) zum Antreiben und Drehen des drehbarenElementes aufweist, und dass das drehbare Element durch die Antriebsquelle(78) in Abhängigkeitvon der Biegung des Riemenelementes (25) gedreht wird.
    [3] Kabelstruktur nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass eine Seitenflächedes Riemenelementes (25) in Breitenrichtung, die senkrecht zuder Achse des Riemenelementes (25) verläuft, parallel zu einer vertikalenEbene verläuft.
    [4] Kabelstruktur nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,dass eine Dimension (C) des Riemenelementes (25) in Breitenrichtunggrößer istals eine Dimension (D) des Riemenelementes (25) in Dickenrichtung.
    [5] Kabelstruktur nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass das Riemenelement (25) Schläuche (36)aufweist, die in einer Axialrichtung des Riemenelementes (25)nebeneinander angeordnet sind und in denen Durchgänge ausgebildetsind.
    [6] Kabelstruktur mit: einem festen Ende (104),das an einem Stellgliedkörper(22) angebracht ist; einem bewegbaren Ende (106),das an einem verschiebbaren Element (20) angebracht ist,welches in einer axialen Richtung des Stellgliedkörpers (22)verschiebbar ist; und einem Riemenelement (25), daszwischen dem festen Ende (104) und dem bewegbaren Ende(106) vorgesehen ist, wobei Enden des Riemenelementes (25)an dem festen Element (104) bzw. dem bewegbaren Element(106) angebracht sind, wobei Enden des Riemenelementes(25) um festgelegte Winkel zu dem Stellgliedkörper (22)auf einer horizontalen Ebene im Vergleich zu einem Zustand, in demdie Enden im Wesentlichen parallel zu einer Seitenfläche des Stellgliedkörpers (22),an welcher das feste Ende (104) befestigt ist, verlaufen,geneigt sind, wobei eine Achse des Riemenelementes (25)auf der horizontalen Ebene flexibel ist, wenn das verschiebbareElement (20) und das bewegbare Element (106) integralverschoben werden.
    [7] Kabelstruktur nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass eine Seitenflächedes Riemenelementes (25) in einer Breitenrichtung, diesenkrecht zu der Achse des Riemenelementes (25) verläuft, parallelzu einer Vertikalebene verläuft.
    [8] Kabelstruktur nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass eine Dimension (C) des Riemenelementes (25) in Breitenrichtunggrößer istals eine Dimension (D) des Riemenelementes (25) in Dickenrichtung.
    [9] Kabelstruktur nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass das Riemenelement (25) Schläuche (36) aufweist,die in einer Axialrichtung des Riemenelementes (25) nebeneinanderangeordnet sind und in denen Durchgänge ausgebildet sind.
    [10] Kabelstruktur nach Anspruch 6, gekennzeichnet durcheinen Biegungsreduziermechanismus zur Reduzierung der Durchbiegungan einem mittleren Bereich des Riemenelementes (25), welche durchdas Eigengewicht des Riemenelementes (25) bewirkt wird,wobei das Riemenelement (25) Befestigungsabschnitte (41a, 41b)zur Verbindung mit dem festen Ende (104) und dem bewegbarenEnde (106) aufweist.
    [11] Kabelstruktur nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,dass der Biegungsreduziermechanismus einen Führungsmechanismus (254)aufweist, der an dem Stellgliedkörper(22) vorgesehen ist und eine untere Fläche des mittleren Bereichesdes Riemenelementes (25) gegen eine Durchbiegung durch dasEigengewicht des Riemenelementes (25) abstützt.
    [12] Kabelstruktur nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,dass der Führungsmechanismus (254)ein Führungselement(258) aufweist, welches eine mit einer unteren Fläche desfesten Endes (104) fluchtende Ebene aufweist.
    [13] Kabelstruktur nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,dass der Biegungsreduziermechanismus einen Aufhänger (306) zum Aufhängen desmittleren Bereiches zwischen dem festen (104) und dem bewegbarenEnde (106) des Riemenelementes (25) aufweist.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2004-12-09| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-12-13| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
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